北京慧博时代科技有限公司深圳分公司

       专业的知识和丰富的经验，慧博成立21载，是早期专业维修各类工控设备服务商，首创培训班培养了一批技术精湛的工程师，多数工程师已经在慧博服务10年以上，技术日新月异，科技不断的发展变化，慧博会不定期的进行培训和讨论新技术的相关知识，所以，无论从技术和经验的角度来说，慧博都独当一面，凭借出色的技术为广大客户解决设备问题，得到一致好评，跟我们合作的老客户也一直跟随我们不离不弃。您的选择是我们最大的动力，与您合作是我们的荣幸。

KUKA库卡驱动器故障维修售后点，选择慧博维修的好处：

1. 修好时间快。

2. 修复质量好，使用稳定，没有返修现象。

3. 已有大量维修案例，深受工厂和公司的好评。

4、长期承包维修，保修6个月，免费维护。

 

库卡维修项目主要包括：

KUKA 库卡机器人驱动器KPP 600-20  

KUKA库卡机器人主机KRC4

KUKAc4机器人示教器

KUKA机器人C2主机

KUKA机器人驱动：KPS-60020-ESC

KUKA机器人驱动：KSD1-08

KUKA机器人驱动：KSD1-16

KUKA机器人驱动KSD1-48           

KUKA机器人示教器：KCP2

KUKA机器人示教器c2

KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW

KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW

KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW

KUKA机器人伺服电机1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA机器人整机

KUKA机器人主机：KPC ed05

KUKA库卡C4示教器00-168-334

KUKA库卡机器人电机型号 E93429

KUKA 示教器00-189-002

KUKA库卡主板W26361-W2862-X-02

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x40

KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x20

 

驱动器故障处理方法：

1、当电机转动时， LED灯闪烁。 
故障原因：HALL相位错误。 
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 
故障原因：HALL传感器故障 
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 
2、上电后，驱动器的LED灯不亮。 
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 
处理方法：检查并提高供电电压。 

3、电机失速。 
故障原因：速度反馈的极性搞错。 
处理方法： 
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) 
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 

4、LED灯是绿的，但是电机不动。 
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 

5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 
故障原因：无刷电机的相位搞错。 
处理方法：检测或查出正确的相位。 
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 
故障原因：偏差电位器位置不正确。 
处理方法：重新设定。 

6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。 
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 
处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 

KUKA库卡驱动器维修流程：

1.接到报修的设备，电话或短信通知客户；

2.24小时内检测报价，等待客户回复确认；

3.贴独立编号，录入电脑；

4.锁定故障范围，确立解决方案；​

5.配件检测，准备需要更换的配件；​

6.消除故障，测试完哔；

7.通知客户，付款发货。