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慧博温馨提示：
在您咨询我们之前，请您务必了解几点：
1.机器品牌、型号。
2.故障现象、以及故障发生过程中灯亮与否等;
3.尽可能详细的告知我们；
4.会更加方便我们与技术沟通并进行报价！！
三菱伺服驱动器报警代码表有AL.E6、AL.37、AL.16、AL.20、AL.30等等。
1、AL.E6
伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37
参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16
编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20
编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30
再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
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一、我们拥有强大而经验丰富的实力团队为您保驾护航，首创的无图纸芯片级维修让我们不限定书面上的理论操作而更多的是经验上的灵活运用，而且涉及领域范围广，技术非凡。
二、配件齐全，我们有专门的采购针对不同的产品或进口的设备，都能原装更换，保证质量。
三、维修不但只是一个过程，而且也是一个开始，我们还为您的设备保修6个月，让您真正节约成本。
四、我们为您承担零风险！在我司维修的设备经工程确认故障一样，我们全额退款。建立诚信，是我们一直以来的动力。
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你要怎么跟我们合作？
慧博合作方式：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送维修设备，或快递维修设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。
3.检测后，公司接单人员及时报价给客户。
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