安川伺服CACRHR维修代理点,慧博全国维修咨询电话和售后服务地址如下:
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
安川机器人驱动器故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
慧博维修流程与保修售后服务:
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助,工程师认为,故障可由客户自行解决的,我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的,客户可送维修设备,或快递维修设备到公司,公司当天安排维修工程师检测。
3.检测后,公司接单人员及时报价给客户。
4.客户若决定维修,就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修,公司可及时为您公司办理快递业务,寄回贵公司,维修公司无需承担任何费用。
5.价格:根据实际情况报价,报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。
6.产品维修后,本公司免费质保6个月,其中本公司在维修产品后贴有标签,所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据,请客户保护好。
以上就是关于安川伺服CACRHR维修代理点全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。